2019年，我第一次接触机器人触觉传感器项目时，行业普遍采用的是阵列式方案。那时的技术指标是每平方厘米不足100个感知单元，这个数字与人类手指的触觉密度相差数百倍。数据揭示的差距远比想象中更严峻。阵列...